1.齿轮加工的成形法，主要有铣齿和拉齿：

 

    （1）铣床铣齿：可以加工直齿条；

 

    （2）冷打机打齿：可以无屑加工；

 

    （3）精密铸齿：可以大批量加工廉价小齿轮；

 

    （4）磨齿机磨齿：可以加工精密母机上的齿轮；

 

    （5）压铸机铸齿：多数加工有色金属齿轮；

 

    2.齿轮加工的展成法，主要有滚齿插齿：

 

    （1）滚齿机滚齿：可以加工8模数以下的斜齿；

 

    （2）插床插齿：可以加工内齿；

 

    （3）刨齿机刨齿：可以加工16模数大齿轮；

 

    （4）剃齿机：是一种齿轮精加工用的金属切削。

 

    齿轮是轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件，是能互相啮合的有齿的机械零件，大齿轮的直径是小齿轮的直径的一倍。齿轮在传动中的应用很早就出现了，公元前300多年，古希腊哲学家亚里士多德在《机械问题》中，就阐述了用青铜或铸铁齿轮传递旋转运动的问题。

 

    19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，使齿轮加工具备较完备的手段，而随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。